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百度无人驾驶挖掘机专利曝光 可自动控制

时间:2022-06-23作者:admin浏览:

摘要:站长之家()5月16日 消息:挖掘机技术哪家强,以后可能要北京找百度了。近日,北京百度网讯科技有限公司一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械专利公布。 专利摘要显示,本公开提供

  站长之家()5月16日 消息:挖掘机技术哪家强,以后可能要“北京找百度”了。近日,北京百度网讯科技有限公司“一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械”专利公布。

  专利摘要显示,本公开提供了一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械,涉及自动化控制技术领域,尤其涉及工程机械的自动化控制领域。

  具体实现方案为:通过确定初始挖掘点位置和当前位置构成的直线路径。同时,获取挖掘机械的周边环境信息,在直线路径与障碍物位置发生冲突的情况下,将障碍物位置的侧向安全距离位置作为轨迹中继位置;利用初始挖掘点位置、当前位置和轨迹中继位置,确定挖掘机械的规划轨迹,可以实现对挖掘机械的自动控制。

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